“豚鼠特工队”的成员分别包括：男女达尔文(山姆·洛克威尔配音)，男女身为队长的他，拥有着冷静的头脑和敏锐的判断力，更有着坚韧的毅力
，是那种不惜任何代表都要取得决胜性的成功的天生领袖；受不了小说阅读免费布拉斯特(崔西·摩根配音)则是一个冷酷无情的武器专家，总是喜欢表达过多的姿态和看法 ，对于任何极端的事物都有着极大的兴趣；队里惟一的雌性成员华雷丝(佩内洛普·克鲁兹配音)性感美丽，却是一个非常擅长近身搏斗的职业武术家；最后是被称为“永远不可能被察觉”的侦察员斯派克尔斯(尼古拉斯·凯奇配音)，他是一只星鼻鼹
，同时也是小分队里的电脑专家和信息技术人员。